Abitato sin dalla lontana età del Bronzo è diventato poi una roccaforte etrusca.

L’abitato antico, sospeso nel vuoto, alla confluenza di tre fiumi e vertiginose gole, offre panorami spettacolari ed unici.

La Fortezza Orsini, imponente fortilizio, è considerato il maggiore esempio architettonico di struttura fortificata medioevale della Maremma.

Da vedere sono il borgo antico con i suoi tortuosi vicoli, la Fortezza Orsini, il Masso Leopoldino, e nei dintorni San Rocco, la pieve di Santa Maria dell’Aquila nei pressi di una delle sorgenti delle Terme di Sorano, le Vie Cave e presso la frazione di San Quirico l’insediamento rupestre di Vitozza.